集成定制设备

潜伏叉取机器人

一款兼顾潜伏车和无人叉车优点的移动机器人产品

• 驱动形式多样,支持差速驱动和全向驱动
• 适配载具类型多样,支持国标托盘(ISO6780:2003)、非标托盘、非标料架
• 模块 & 组件化,支持更快速交付、更便捷运维
• 全向车型支持最小 1.5M 巷道取放货,相比无人叉车提升库容 25%
• 差速车型最大运行速度 2m/s
• 丰富的外设对接,支持和地滚线、提升机、货梯、风淋门等外协设备直接交互
• 多维导航切换,VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换
• 多重安全防护,多方位立体防护,多重防护措施

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设备参数
产品名称 料箱机器人
外形尺寸 (l1*b1*h1)1250*1200*190
额定负载1000kg
适配托盘叉孔高度 (mm)100-130
适配托盘叉孔内宽 (mm)≤ 190
适配托盘叉孔外宽 (mm)≥ 690
适配托盘长度 (mm)600-1400
驱动形式差速驱动 全向驱动
额定运行速度(满载 / 空载)(mm/s) 1800/2000
最小通道宽度 (1200*1000 托盘 )(mm)1800
适配地滚线高度 (mm)≤ 200
额定工况运行时间(h)≥ 8
完全放电后充电时长(h)≤ 1.5
完全放电后充电时长2
导航方式VSlAM/ 二维码 /LSLAM