集成定制设备

料箱机器人

智能基座iBASE架构开发,带来更优的产品性能

• 高货架空间率:最低取放高度 200mm,货架最小层间净空仅 190mm
• 高通道利用率:旋转直径压缩至 1600mm
• 模块化定制:支持夹抱、托举、吸盘、多拨叉等执行机构,快速适配各类场景需求
• 高性能处理器,运算性能更快,处理更高效
• 快速换电:支持 10S 手动 /60S 自动换电
• 高出入库效率:一次多箱转运,配合梳齿工作站单次对接 8 箱
• VSLAM 导航:金刚砂 /3C 防静电地板等纹理地面无需贴码 , 高精视觉导航

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设备参数
产品名称 料箱机器人
外形尺寸 (l1*b1*h1)1600*900*5815mm
自重 ( 含电池 )530kg
额定负载300kg
执行机构负载50kg
执行机构类型夹抱式
取货高度200-5500mm
可兼容货物尺寸 (L*W*H)600*400*300mm(可定制)
额定运行速度( 空载 / 满载 )1.5/1.5m/s
行走停止精度±10mm/±1°
升降停止精度±3mm
通道宽度1050mm
旋转直径1600mm
额定工况运行时间6~8h
完全放电后充电时长2
激光避障对角激光 360°防护
机身包围碰撞条检测标配
急停按钮前后左右 4 个
声光告警标配
典型功耗12.5W@24 VDC(不接外置补光灯) 42.5 W@24 VDC(接外置补光灯)
驱动方式差速
显示屏标配
导航方式VSlAM/ 二维码 /LSLAM